vendredi 28 mars 2008

Robotique appliquée : ça fait peur



Pour info, ça fait partie des robots à cinématique dite “parallèle” (delta dans ce cas).

Cette technologie va aussi révolutionner le monde de la machine-outil. Le principe, c'est que au lieu d’empiler les liaisons mécaniques en série (comme un bras humain : une épaule, qui porte un coude, qui porte un poignet) on les juxtapose en parallèle (comme le corps d'une araignée, porté par “n” pattes extensibles).

Précisions, Vitesse, Rigidité sont au rendez-vous. Par contre, c'est assez encombrant et beaucoup plus compliqué à piloter (commande numérique) et mouvoir (moteur linéaire).

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